Robot humanoidalny Moz1 od Spitit AI pracuje dla CATL i JD.com

1 godzina temu

Jak podała agencja Reuters, chiński startup Spirit AI dostarczył dziesiątki robotów Moz1, które pracują w fabryce producenta baterii CATL oraz w lokalizacjach należących do JD.com. Maszyny te należą do pierwszej fali humanoidów, którym powierzane są realne zadania wcześniej wykonywane przez ludzi.

Moz1 jest robotem humanoidalnym, który porusza się na kołach, ale ma tułów i dwa ramiona przeznaczone do manipulacji przedmiotami. Firma podaje, iż konstrukcja ma 26 stopni swobody, nie licząc dłoni, oraz system sterowania siłą całego ciała. Taka konstrukcja ma umożliwiać pracę w miejscach, gdzie robot musi dojechać do stanowiska, rozpoznać obiekt i wykonać precyzyjne ruchy ramionami.

Współzałożyciel i główny naukowiec startupu, Gao Yang, przewiduje, iż w połowie 2027 roku modele AI sterujące robotami mogą osiągnąć etap, który porównał do „momentu GPT-3”. Na tym etapie rozwoju technologii robot powinien przyjąć polecenie w języku naturalnym, ułożyć sensowną sekwencję czynności fizycznych i podjąć próbę wykonania zadania.

Dziś „ciało” wyprzedza „duszę”. Roboty mają bardzo już sprawne mechanizmy o niezwykłej swobodzie ruchów, ale ich ograniczeniem jest oprogramowanie, które wciąż sprawia, iż maszyny te wdrażane do konkretnej pracy (w fabryce, sklepie, kawiarni) „mentalnie” pozostają wciąż na poziomie robotów przemysłowych.

CATL: Robot na końcu linii produkcyjnej baterii

Najbardziej szczegółowo opisane wdrożenie robota Moz1 ma miejsce w bazie produkcyjnej CATL Zhongzhou. Roboty pracują tam przy końcowych testach zestawów akumulatorowych, określanych jako procesy EOL i DCR. Na tym etapie do odpowiednich punktów pakietu baterii wkładane są złącza testowe. Ponieważ układ pracuje pod napięciem sięgającym setek woltów, występuje ryzyko pojawienia się łuku elektrycznego niebezpiecznego dla zdrowia i życia człowieka.

Dlatego też, kiedy tylko stało się to możliwe, w to miejsce wprowadzono robota, zastępującego człowieka. Zastosowanie zwykłego robota przemysłowego uniemożliwiał charakter pracy wykonywanej na tym stanowisku. Na jednej linii produkcyjnej montowane są różne modele zestawów w krótkich seriach, a położenie elementów w zestawach może się zmieniać.

W odróżnieniu od robota przemysłowego, Moz1 rozpoznaje pozycję elementu, potrafi odpowiednio skorygować własne ruchy (sekwencje ruchów) i dobrać siłę potrzebną przy operowaniu elastyczną wiązką przewodów.

Spirit AI podaje, iż skuteczność wpinania złączy przekracza 99 proc., a tempo pracy odpowiada w tej chwili poziomowi doświadczonego pracownika. Dzięki wprowadzeniu w to miejsce humanoida, dzienna wydajność przy ciągłej produkcji wielu wariantów baterii wzrosła trzykrotnie.

Moz1 nie jest robotem uniwersalnym. Realizuje jedno, powtarzalne zadanie w środowisku, które jest wprawdzie zmienne, ale ma jasno określone obiekty, narzędzia i reguły bezpieczeństwa. Od takiego wdrożenia przemysłowego do robota ogólnego przeznaczenia droga jeszcze daleka.

JDcom: nieśmiałe próby pracy w sklepach JD MALL

JD.com jest nie tylko miejscem wdrożeń, ale także inwestorem Spirit AI. W 2025 roku JD poprowadziło rundę Pre-A+ startupu o wartości blisko 600 mln RMB. W marcu 2026 roku firmy zawarły umowę na lata 2026–2029. Dotyczy ona między innymi rozwoju produktów konsumenckich, zastosowań w handlu, zbierania danych i zdalnego sterowania robotami.

Pierwszym opisanym zastosowaniem w ramach tej współpracy był Moz w stacjonarnym sklepie JD MALL. Robot wykonywał zadania (o charakterze pokazowym) przygotowania kawy: pobranie kubka, mielenie ziaren oraz parzenia.

W takim scenariuszu czynności wykonywane przez maszynę są wspierane zdalnym sterowaniem przez operatora. W tym czasie, podczas pracy robota, zbierane są dane z kamer, czujników, przegubów i systemu kontroli siły.

Dane z takich operacji służą do dalszego treningu oprogramowania. W przypadku konwencjonalnej automatyzacji każde stanowisko pracy automatu, robota, jest zwykle projektowane dla ściśle opisanej czynności. W przypadku modelu ucieleśnionej AI, czyli systemu dla robota humanoidalnego, system ma uczyć się związku między tym, co robot widzi, poleceniem, które otrzymuje, i ruchem potrzebnym do osiągnięcia celu. W efekcie maszyna wspierana modelem ucieleśnionej AI może wykonywać czynności niestandardowe, wynikające z określonej sytuacji i konieczności osiągnięcia wyznaczonego celu. To daleko poza możliwościami typowego robota przemysłowego.

Model VLA łączy obraz, polecenie i ruch

Moz1 wykorzystuje model typu VLA, czyli vision-language-action. Pierwszy człon oznacza obraz z kamer i inne dane o otoczeniu, drugi — polecenie zapisane lub wypowiedziane przez człowieka, a trzeci — działania fizyczne wykonywane przez robota. System przekształca informacje o sytuacji w sekwencję ruchów podwozia, ramion i chwytaków.

Firma rozwija własne modele z serii Spirit. W materiałach dotyczących wersji Spirit v1.6 deklaruje połączenie modelu świata z kontrolą typu end-to-end, czyli systemem uczącym się bezpośrednio relacji między danymi wejściowymi a działaniem. W praktyce robot przez cały czas wymaga treningu na zadaniach i danych uzyskanych w warunkach podobnych do tych, gdzie będzie realizował wyznaczane mu zadania. Każdy nowy przedmiot, każde nowe polecenie wymagać będzie odpowiedniego przygotowania maszyny przez trenera/operatora.

Gao Yang wskazuje, iż dostęp do danych z rzeczywistych interakcji jest w tej chwili ograniczeniem dla takich modeli. Reuters podał, iż około tysiąca współpracowników Spirit AI w całych Chinach używa urządzeń rejestrujących ruch w domach i fabrykach. Firma wykorzystuje te nagrania do nauki robotów. Według Gao symulacje dobrze radzą sobie z bryłami sztywnymi, ale gorzej odwzorowują przedmioty odkształcalne, takie jak przewody elektryczne.

Ten problem dotyczy całej branży. Chińska Administracja Danych rozpoczęła prace nad wspólnymi wymaganiami dla zbiorów danych używanych w ucieleśnionej AI, co opisaliśmy w tekście „Chiny zapowiadają wprowadzenie standardów dla ucieleśnionej AI”. Dane muszą połączyć obraz, ruch, odczyty czujników i rezultat zadania w sposób, który pozwala wykorzystać je do treningu oraz porównywania modeli.

Podobną funkcję pełnią ośrodki zbierające dane z fizycznych ćwiczeń robotów. Przykładem jest opisane przez nas Pekińskie Centrum Innowacji Robotów Humanoidalnych, gdzie zapisywane są trajektorie ruchu, sygnały z czujników siły i wynik wykonania zadania w symulowanych przestrzeniach domu, sklepu czy fabryki.

Prognoza na 2027 rok, ograniczenia dziś

Gao Yang nazwał „mózg robota” najsłabszym elementem obecnego zestawu technologii robotycznych. W rozmowie z Reuters przewidział, iż w połowie 2027 roku modele mogą osiągnąć poziom pozwalający robotowi przyjąć polecenie w zwykłym języku i przeprowadzić ciąg czynności potrzebnych do jego realizacji.

Jednocześnie firma wskazuje obecne granice swoich systemów. Spirit AI raportuje około 90 proc. powodzenia prostych zadań w uporządkowanym środowisku przypominającym salon. Trudne pozostają działania wymagające bardzo precyzyjnej manipulacji, takie jak odkręcenie zakrętki butelki, oraz zadania, których model wcześniej nie wykonywał. Według Gao zastosowania przemysłowe to niedaleka przyszłość, faktycznie użyteczne roboty domowe pojawią się na rynku nie szybciej niż za około osiem lat.

Warto jednak pamiętać, iż Gao Yang ocenia przyszły postęp rozwoju robotów humanoidalnych z perspektywy własnej firmy. Tymczasem w Chinach rośnie bardzo gwałtownie liczba firm angażujących się w robotykę humanoidalną. W tej liczbie znajdują się już chyba wszystkie największe chińskie korporacje technologiczne, jak Alibaba, Tencent, czy Xiaomi. A to oznacza, iż dojrzałe technologicznie roboty do użytku domowego mogą pojawić się w sprzedaży znacznie wcześniej niż za 8 lat.

Źródła:

Spirit AI, „Robot ucieleśnionej inteligencji wchodzi do produkcji zestawów baterii CATL”: https://www.spirit-ai.com/news/22
Spirit AI, opis robota Moz: https://www.spirit-ai.com/product
Uniwersytet Tsinghua, „Budowa uniwersalnego mózgu robota” — profil Gao Yanga, 11 września 2026: https://www.tsinghua.edu.cn/info/1182/128169.htm
GeekPark, „Spirit AI i JD zawierają porozumienie dotyczące wdrożeń w handlu”, 18 marca 2026: https://www.geekpark.net/news/361345
CATL, „CATL i JD Group zawierają wszechstronne porozumienie o współpracy”, 15 października 2025: https://www.catl.com/news/8905.html
Pandaily, „Spirit AI Deploys Moz1 on CATL and JD Lines; Founder Eyes Mid-2027 Robot-Brain Breakthrough”, 20 września 2026: https://pandaily.com/spirit-ai-moz1-catl-jd-mid-2027-robot-brain
Reuters, „Chinese ‘robot brain’ startup sees ChatGPT-style breakthrough as soon as next year”, 18 września 2026: https://www.reuters.com/world/asia-pacific/founder-chinese-startup-spirit-ai-says-robot-brains-set-2027-breakthrough-2026-09-18/